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En 1995, trois membres fondateurs se sont rencontrés autour de l'idée de proposer une approche corporelle par le cheval, à une population présentant une souffrance psychique et/ou une addiction.

De cette synergie entre la prévention et le monde vivant du cheval pouvait naître une méthode thérapeutique spécifique pour les "désarçonnés" de la vie.

Après deux années de formation, de réflexion, d’élaboration du concept thérapeutique et d’accueil, l’association le Pied à l’Étrier, s’est constitué juridiquement en janvier 1997.

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Cette proposition d'accompagnement est née d'une double envie ;

• proposer une intervention complémentaire à celles proposées par les établissements de secteur médico-social

• accompagner toute personne hors secteur spécialisé souhaitant retrouver une dynamique de vie et de santé

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